Este Plano surge na sequência da Resolução da Assembleia da República n.º 3/2009, de 5 de Fevereiro, que recomendou ao Governo a sua elaboração, tendo em vista a necessidade de promover modos de transporte mais sustentáveis.
No âmbito da sua política de promoção da mobilidade sustentável (através de modos de transporte de velocidade reduzida e com mínimas emissões de gases para a atmosfera), o Governo decidiu constituir um Grupo de Trabalho, coordenado pelo IMTT, para elaborar o Plano Nacional de Promoção da Bicicleta e Outros Modos de Transporte Suaves.
Assim, o Despacho n.º 11125/2010, de 7 de Julho, da Presidência do Conselho de Ministros e Ministérios da Economia, da Inovação e do Desenvolvimento, das Obras Públicas, Transportes e Comunicações, do Ambiente e do Ordenamento do Território e da Educação, que cria o Grupo de Trabalho, veio estabelecer, entre outros aspectos, os objectivos do Plano, que passam principalmente por: